第七十章：建造系统（1/2）

他拿著几张列印出来的ppt胶片（用286的印表机打的，字有些小），走到讲台前。

相比於林枫精美的图纸和激昂的讲解，陆沉的开场显得平淡。

“我的课题是基於cs-51单片机的简易步进电机控制系统设计与模擬。”陆沉的声音平稳，没有过多渲染，“步进电机是一种將电脉衝信號转换成角位移的执行元件，在自动化设备中有广泛应用。

但传统驱动方式步距大，运行不平稳，我的目標是设计一个基於廉价cs-51单片机的控制系统，实现细分驱动，提高控制精度和平稳性。”

他掛出第一张胶片，是系统框图。

“系统由单片机最小系统、按键输入、状態显示、驱动电路和步进电机构成。”

他简要介绍了各部分功能。

接著是核心的细分驱动原理图。

“所谓细分，是通过精確控制两相绕组的电流比例，使转子停在两个整步位置之间的中间位置。”

他画了一个简单的正弦电流波形叠加示意图，“在单片机中，我们需要用波来模擬这种阶梯电流。

这是4细分下的电流控制序列。”

他展示了另一张胶片，上面是一个由数字和箭头组成的表格。

台下有些同学开始露出茫然的神色。

框图、表格、、电流序列……这些词汇对大多数高中生来说很陌生，远不如尺缩钟慢、时空图来得吸引人。

陈浩已经开始偷偷打哈欠。

孙鹏小声对旁边人说：“听著有点像收音机调台。”

陆沉没有理会，继续讲解重点——算法实现。

“我在长城286上编写了模擬程序，模擬了单片机io、驱动电路和电机模型，这是模擬程序的结构图。”

又是一张满是方框和箭头的胶片。

“我测试了不同细分数的效果，这是模擬结果对比。”

他展示最后几张胶片，上面是数据表格和简单的曲线图，显示细分后模擬电机的步进角更均匀，速度波动更小。

“在4细分模式下，模擬的理论步距角从整步的1.8度减小到0.45度，运行平稳性显著提高。”

他讲完了，时间刚好。

台下响起礼貌性的、但不算热烈的掌声。

比起林枫刚才引起的反响，明显冷清了不少。

大家似乎没太听懂，或者觉得这个话题技术性太强、不够酷。

物理老师点点头，评价道：“陆沉同学的课题，工程性很强，思路清晰，模擬工作扎实，体现了將理论知识应用於实际问题的能力，很好。”

林枫在台下，听完陆沉的讲述，脸上没什么表情，只是眼神深处，似乎掠过一丝几不可察的……释然，或者说，是一种果然如此的瞭然。

在他看来，陆沉做的这些东西，更像是工科生的课程设计，充满了细节和计算，但缺乏物理学那种触及世界本质的宏大与优美。

他依然坚持自己的判断：真正的智慧在於理解宇宙的法则，而非摆弄这些精巧的玩具。

张老师坐在教室后面，將这一切看在眼里。

他看到了林枫的自信与隱隱的优越感，看到了大多数同学对理论课题的嚮往和对工程课题的疏离，也看到了陆沉在讲解时那份与年龄不符的沉稳与专注，以及面对略显冷淡反响时的平静。

交流结束后，张老师把陆沉叫到一边，低声说：“讲得不错，重点突出，不过，是不是觉得大家对你这个课题，不如对林枫的热情高”

陆沉点点头：“嗯，可能大家觉得控制电机有点……平常，不如相对论有意思。”

“这很正常。”张老师笑了笑，“理论物理天生带有光环，容易让人產生敬畏和嚮往，工程技术往往显得琐碎，但你要记住，”他收起笑容，认真地看著陆沉。

“这个世界，既需要仰望星空、思考宇宙奥秘的人，也同样需要，甚至更需要脚踏实地、能將想法变成现实、驱动机器精准运转的人。

你选择的这条路，或许现在看起来不如別人的炫目，但它的价值，同样重大，甚至更加基础。

你的那个细分算法，如果真的能实现，用在某个需要精確定位的设备上，可能就是实实在在的进步。

不要被別人的眼光影响，坚持你的方向，做出实实在在的成果，到时候，大家自然会看到它的分量。”

陆沉重重地点头：“我明白，张老师，我没受影响，我只是在做我觉得有意义、也有兴趣的事情。”

“那就好。”张老师拍拍他的肩膀，“回去继续完善你的模擬，把算法优化到极致，如果需要实际电机和单片机做验证，我想办法帮你申请。”

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